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无人机竞速选手需要面对这些难

2021-12-15 来源:四川机械信息网

参赛选手在候场。

全新赛道源自重庆地图

本次赛事采用后现代感的led灯光赛道风格,赛道整体设计勾勒出重庆整个地区区域线条,呈“人”字形。作为首条城市区域线条赛道,更是融入重庆特色景点喷绘、城市剪影等文化元素,成为最具特色的无人机竞速赛道。

“这条赛道的设计情况所有飞手都不会提前知道,他们都是在比赛的前一天才知道自己要飞的赛道是什么样的。”大赛裁判告诉记者,为了比赛的公平性,本次大赛并没有选择之前使用过的赛道,而是临时重新设计的,在这个所有人都陌生的赛道上竞飞,出现失误是难免的。

室内赛道中障碍物众多

此次大赛全程都在室内进行,这让很多长期在室外训练的飞手很不习惯。竞速无人机追求的是速度,但室内赛场空间并不大,飞行赛道只有300米左右。同时,整个赛场四周都设有防护网,在保护围观群众的同时,也对无人机的飞行产生了限制。

在300米的赛道中,有13道“龙门”,每一道宽1.5米左右,高1.8米左右,其中3道“龙门”几乎连在一起。无人机需要依次从龙门中穿过,一不小心就会撞到场中的障碍物。而室内水泥柱里的钢筋也有可能对无线电信号造成干扰,一旦出现干扰,飞手接收到的图像就会变得比较模糊,这时飞手就只能凭直觉来操控无人机。

越界坠落撞机即被淘汰

竞速无人机机身加装了第一人称视角视频系统,比赛过程中,飞手需要戴上vr眼镜用第一视角在布满障碍物的跑道上穿梭,与无人机一起感受空中飞行的刺激。

除了复杂的赛道,限制飞手的还有残酷的赛制。每一位飞手的无人机上都安装了图传设备,比赛采用自动图像感应,可以自动记录飞行成绩。

无人机如果越过场边的防护网或撞上障碍物导致无人机坠落,飞手将出局。同时,没有按要求穿越障碍物也会被扣分,最终以速度决一胜负。

每场比赛会有四架无人机同时起飞,飞手除了需要躲避障碍物,还要注意其他竞争对手的情况,一不留神就会失误撞机。

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